Attuatore rotativo RD6

Attuatore rotativo RD6 da Lika Electronic s.r.l.

Da: Lika Electronic s.r.l.  05/08/2013
Parole chiave: Automazione Industriale, Confezionatrici, encoder

RD6 è la prima unità di posizionamento intelligente nella gamma di Lika Electronic non equipaggiata con gruppo riduttore. La flangia conforme allo standard NEMA 23 e l'albero motore da 8 mm sono infatti progettati per l'accoppiamento con riduttori epicicloidali a 1, 2 o 3 stadi normalmente disponibili sul mercato, da montare tra il motore e la meccanica dell'installazione utente. E' perciò possibile integrarlo facilmente in applicazioni personalizzate ottenendo i valori di coppia, velocità e precisione di movimento conformi alle specifiche esigenze. Può essere accoppiato anche con riduttori angolari. Presenta una robusta custodia in alluminio anodizzato di ingombro ridotto per un livello di protezione IP54 e un utilizzo in ambienti industriali anche severi. Integra completamente il motore BLDC, l'encoder assoluto multigiro, il controller ad anelli chiusi e l'interfaccia fieldbus. Il motore brushless 24VDC ha una potenza nominale di 100 W, coppia nominale di 0,426 Nm e 3000 RPM; mentre il sistema di misura offre una risoluzione complessiva di 28 bit (4096 informazioni/giro per 65536 giri motore). Il controller intelligente, già sperimentato sugli attuatori della stessa gamma, integra numerose funzionalità avanzate di comando e di controllo. Vanta infatti due anelli di controllo in cascata: un anello di posizione con ciclo di 1 ms e un anello di corrente con ciclo di 200 µs. Inoltre il generatore di traiettoria (con aritmetica interna a doppia precisione di 64 bit) permette anche la variazione “al volo” della posizione target. Sono poi presenti controlli interni su sovratemperatura, sovracorrente, sottoalimentazione e assenza di comunicazione con il bus. Al fine di migliorare e anche aggiungere nuove funzionalità la logica di posizionamento implementa l'utilità di boot-loader che permette un agevole aggiornamento del firmware direttamente da parte dell'utente finale. L'attuatore RD6 è versatile e aperto grazie all'integrazione delle più comuni interfacce bus: Profibus-DP, CANopen e Modbus RTU (RS-485). Dispone anche di una porta di servizio seriale per la configurazione e la messa a punto dell'unità tramite il software fornito gratuitamente. L'unità RD6 è adatta a svolgere funzioni di posizionamento in assi secondari o ausiliari permettendo di ridurre drasticamente i tempi di set up e di fermo macchina, in particolare nei sistemi multi-assi. Esso trova impiego ideale in una molteplicità di applicazioni industriali, tipicamente: cambio formati, battute mobili, cambio utensili, macchine riempitrici, linee di imbottigliamento, movimentazioni ventose e sistemi di prelievo, linee di trasporto, linee automatiche per confezionamento e imballaggio, macchinari per la lavorazione del legno e del metallo, impianti per la lavorazione delle materie plastiche e della carta, macchine da stampa, etichettatura e piegatura.

Parole chiave: attuatore rotativo, Automazione Industriale, battute mobili, cambioformato, Confezionatrici, encoder, Encoder multigiro, Flangia NEMA 23, Modbus, Motore Brushless, Sistemi Di Misura, Unità Di Posizionamento,

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