Gli attuatori intelligenti RD1xA oggi disponibili con freno di stazionamento integrato

Gli attuatori intelligenti RD1xA oggi disponibili con freno di stazionamento integrato da Lika Electronic s.r.l.

Da: Lika Electronic s.r.l.  07/05/2012
Parole chiave: Sistemi Di Misura, Encoders, Trasduttore

Lanciati recentemente sul mercato, gli attuatori rotativi RD1xA presentano alcune soluzioni tecniche pregevoli e profittano oggi della nuova versione con freno di stazionamento integrato. Il nuovo modello RD12A è infatti equipaggiato con un freno elettromagnetico power-off a magnete permanente 24 VDC, capace di una coppia frenante compresa fra 4.8 Nm e 19.2 Nm, a seconda del rapporto di trasmissione installato. Il freno è progettato per attivarsi istantaneamente all'arresto del motore e garantire uno stazionamento di sicurezza contro i movimenti incontrollati, specialmente nelle battute mobili e negli assi a installazione verticale. Gli attuatori rotativi RD12A sono offerti in una struttura robusta e compatta (grado di protezione IP65, albero cavo di 14 mm) e integrano un motore brushless BLDC di 31 W di potenza con trasmissione a ruote dentate (nelle tre varianti T48, T24 e T12) e un encoder assoluto multigiro con risoluzione di 20 bit, installato direttamente sull'albero di uscita, non risentendo in questo modo degli eventuali errori di gioco indotti dagli ingranaggi. La coppia nominale arriva a 5 Nm, la coppia di spunto a 12 Nm. Il controllore, completamente sviluppato da Lika Electronic, vanta un sistema di controllo a due anelli in cascata, quello di posizione con ciclo di 1 ms e quello di corrente con ciclo di 200 μs. Il generatore di traiettoria (con aritmetica interna a doppia precisione di 64 bit) permette anche la variazione “al volo” della posizione target. Sono poi presenti controlli interni su sovratemperatura, sovracorrente, sottoalimentazione e assenza di comunicazione con il bus. Le unità di posizionamento RD12A possono essere integrate facilmente nelle reti fieldbus grazie alla varietà di protocolli bus industriali disponibili: Profibus-DP, CANopen DS301 e Modbus RTU. I modelli Profibus e CANopen sono equipaggiati anche con una interfaccia seriale di servizio RS-232. Gli attuatori RD12A presentano ulteriori esclusività, tutte comprese, tra le altre: alimentazione separata per motore e controllore; pulsanti Preset e Jog per la movimentazione e il controllo manuali dell'unità; funzione di jog incrementale; I/O general purpose; led di diagnostica per la visualizzazione dello stato del dispositivo e dell'interfaccia; DIP switch per l'impostazione hardware del nodo di rete, del baud rate e della resistenza di terminazione; software di configurazione e test manuale dell'unità via USB comprensivo di utilità di boot-loader per l'aggiornamento del firmware. I nuovi RD12A possono essere agevolmente installati anche dove lo spazio a disposizione sia esiguo e nei casi di ammodernamento di un sistema pre-esistente dato che il montaggio è esattamente lo stesso previsto per gli indicatori di posizione digitali e i volantini comunemente installati negli assi a regolazione manuale. Essi trovano impiego in un'amplissima varietà di applicazioni in ogni settore industriale e sono adatti a svolgere funzioni di posizionamento in assi secondari o ausiliari come per esempio, tra le altre, nei cambio formati, battute mobili, cambio utensili, macchine riempitrici, movimentazioni ventose e sistemi di prelievo, dispositivi di trasporto, macchinari per il confezionamento e la lavorazione del legno e del metallo, impianti per la lavorazione delle materie plastiche, sistemi di stampa e di piegatura. In tutti i casi un solo comando permette di eseguire in brevissimo tempo una molteplicità di regolazioni con la massima precisione e ripetibilità.

Parole chiave: Cambiaformato, Encoder multigiro, encoder ottici, Encoder Ottici Assoluti, Encoder Rotativi, Encoders, Sistemi Di Misura, Trasduttore, Trasduttore digitale, Unità Di Posizionamento,

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