L'evoluzione a Ethernet industriale

L'evoluzione a Ethernet industriale da Lika Electronic s.r.l.

Da: Lika Electronic s.r.l.  02/02/2016
Parole chiave: Automazione Industriale, Motori Elettrici, encoder

L'attuatore rotativo RD1A è la soluzione intelligente e flessibile di Lika Electronic per le operazioni di cambio formato e posizionamento automatizzato in una varietà di settori industriali. Grazie alla sua versatilità e al ricco bagaglio di funzionalità si presta in maniera ideale all'installazione nei cambio formati, le battute mobili, i cambio utensili, le macchine riempitrici, i gruppi di movimentazione ventose, le linee di confezionamento, i sistemi multi-assi. RD1A aggiunge oggi l'interfaccia EtherCAT ai protocolli fieldbus correntemente implementati: Profibus-DP, CANopen DS301 e Modbus RTU. L'interfaccia EtherCAT è conforme alle specifiche ETG.1000 e include il CAN Application protocol over EtherCAT (CoE) e l'EtherCAT State Machine. L'attuatore rotativo è così capace di adempiere le esigenze di comunicazione real time, sincronizzazione deterministica e velocità di trasmissione dati richieste dalla moderna automazione. Offre la gamma completa dei parametri di informazione e configurazione: posizione di target, accelerazione, decelerazione, velocità di jog e operativa, scaling completo, preset, funzioni di jog, direzione di conteggio, lettura di posizione e velocità, diagnostica estesa, ecc. A ulteriore beneficio aggiunge la porta di servizio RS-232 per il set up e la configurazione semplificate. Naturalmente rimangono invariate le caratteristiche tecniche che ne hanno decretato l'apprezzamento e garantito l'affidabilità, l'accuratezza e la rapidità nei cambio formati. Il motore brushless BLDC da 31 W di potenza con trasmissione a ruote dentate (nelle tre varianti T48, T24 e T12) è capace di una coppia nominale fino a 5 Nm e di una coppia di spunto fino a 12 Nm. Il controllo della posizione è assicurato da un encoder assoluto multigiro con risoluzione di 20 bit ed è realizzato direttamente sull'uscita dell'albero cavo, a garanzia pertanto di una elevata precisione di posizionamento (±0,9°). Inoltre l'encoder è un “multigiro reale” che non necessita di batterie o contatori. Il controller integrato con generatore interno di traiettoria implementa i controlli di sovratemperatura, sovracorrente, sottoalimentazione e assenza comunicazione bus. Da notare che l'alimentazione al motore e al controllore sono separate, in questo modo il controller e la comunicazione bus possono essere attivi anche quando il motore non sia alimentato. Tra le ulteriori funzionalità i pulsanti esterni di Preset e Jog per la movimentazione e il controllo manuali dell'unità; e i led di diagnostica per la visualizzazione dello stato del dispositivo e dell'interfaccia. Il modello RD12A è equipaggiato anche con un freno elettromagnetico integrato capace di una coppia frenante compresa fra 4,8 Nm e 19,2 Nm per stazionamenti di sicurezza, in particolare in battute mobili e installazioni verticali.

Parole chiave: attuatore rotativo, Automazione Industriale, cambio formato, encoder, Encoder multigiro, Industrial Automation, Motion Control, motore BLDC, Motore Brushless, Motori Elettrici, Unità Di Posizionamento,

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